#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
// Endstellungen der Servos werden jetzt festgelegt
int servoStart = 150;
int servoEnd = 250;
int servoNumber;
bool servoLevel01, servoLevel02, servoLevel03, servoLevel04, servoLevel05;

// Zählervariable für Schleifenduchlauf für jeden Servo
int zaehlerServo01; //Schleifenzähler Servo01
int zaehlerServo02; //Schleifenzähler Servo02
int zaehlerServo03; //Schleifenzähler Servo03
int zaehlerServo04; //Schleifenzähler Servo04
int zaehlerServo05; //Schleifenzähler Servo05

// Variable für die Festlegung der zufälligen Anzahl Schleifendurchläufe
int randMin;
int randMax;

// Zyklenanzahl für die Schleifendurchläufe
int zyklenServo01; //Anzahl Programmdurchläufe, bis Servo01 geschaltet wird
int zyklenServo02; //Anzahl Programmdurchläufe, bis Servo02 geschaltet wird
int zyklenServo03; //Anzahl Programmdurchläufe, bis Servo03 geschaltet wird
int zyklenServo04; //Anzahl Programmdurchläufe, bis Servo04 geschaltet wird
int zyklenServo05; //Anzahl Programmdurchläufe, bis Servo05 geschaltet wird

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pwm.begin();
 pwm.setPWMFreq(61);
 pwm.setPWM(1, 0, servoEnd);
 servoLevel01 = false;
 pwm.setPWM(2, 0, servoEnd);
 servoLevel02 = false; 
 pwm.setPWM(3, 0, servoEnd);
 servoLevel03 = false;
 pwm.setPWM(4, 0, servoEnd);
 servoLevel04 = false; 
 pwm.setPWM(5, 0, servoEnd);
 servoLevel05 = false;

 // randMin und randMax werden festgelegt
 randMin = 5;
 randMax = 100;
}
void servoSchalten (int sNumber, bool sLevel) {               //Funktion: schaltet den übergebenen Servo in den anderen Zustand
 
 if (sLevel) {                                               // begin if
   pwm.setPWM(sNumber, 0, servoEnd);
   
 }                                                           // end if

 else {                                                      // begin else
   pwm.setPWM(sNumber, 0, servoStart);
 }                                                           // end else
}                                                             // end servoSchalten

void loop() {
 
 // Schleife für Servo01 wird durchlaufen
 if (zaehlerServo01 == zyklenServo01) {servoSchalten(1, servoLevel01); servoLevel01 = !servoLevel01; zaehlerServo01 = 0; zyklenServo01 = random(randMin, randMax);}
 zaehlerServo01 = zaehlerServo01 + 1;
 
 // Schleife für Servo02 wird durchlaufen
 if (zaehlerServo02 == zyklenServo02) {servoSchalten(2, servoLevel02); servoLevel02 = !servoLevel02; zaehlerServo02 = 0; zyklenServo02 = random(randMin, randMax);}
 zaehlerServo02 = zaehlerServo02 + 1; 
 
  // Schleife für Servo03 wird durchlaufen
 if (zaehlerServo03 == zyklenServo03) {servoSchalten(3, servoLevel03); servoLevel03 = !servoLevel03; zaehlerServo03 = 0; zyklenServo03 = random(randMin, randMax);}
 zaehlerServo03 = zaehlerServo03 + 1; 
 
 // Schleife für Servo04 wird durchlaufen
 if (zaehlerServo04 == zyklenServo04) {servoSchalten(4, servoLevel04); servoLevel04 = !servoLevel04; zaehlerServo04 = 0; zyklenServo04 = random(randMin, randMax);}
 zaehlerServo04 = zaehlerServo04 + 1;
 
 // Schleife für Servo05 wird durchlaufen
 if (zaehlerServo05 == zyklenServo05) {servoSchalten(5, servoLevel05); servoLevel05 = !servoLevel05; zaehlerServo05 = 0; zyklenServo05 = random(randMin, randMax);}
 zaehlerServo05 = zaehlerServo05 + 1;
}